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基于FPGA的多轴运动控制片上系统设计研究.rar
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。高速度、高精度和可重构始终是运动控制技术追求的目标。随着微电子已进入片上系统(SOC)设计时代，将最新的微电子设计技术引入到运动控制技术的研究中，运用多核SOC开发高速高精可重构的多轴...
多区域控制
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选择性谐波控制的通用优化多电平PWM 方法研究
本文针对高电压和大功率的电力电子应用提出了一种涵盖双极性二阶、三阶和不对称四阶拓扑结构的通用优化PWM 方法。首先提出了一种不对称多电平拓扑结构电路，阐述了该拓扑电路的工作原理。随后建立了以选择性谐波...
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基于多模型的动态矩阵控制Dynamic Matrix Control based on Multiple Models
针对动态特性随工况而变化的复杂工业过程，本文提出一种基于多模型的动态矩阵控制。根据被控对象参数的变化范围建立多个模型，同时建立以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数。在每一采样时刻根据...
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基于多CPU控制的高压防爆开关综合保护系统的研究
· 摘要： 针对目前煤矿井下6 kV电网防爆开关存在载流能力小、保护简单、故障率高等问题,文章提出了一种基于多CPU控制的高压防爆开关综合保护系统的设计方案,分析了矿井6 kV高压电网故障保护的工作原理,详细介绍了系统...
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电动汽车用多模态直接转矩控制器的设计
· 摘要： 设计了一种采用IPM作为主功率开关器件和DSP作为主控芯片的电动汽车用电机控制器.针对电动汽车对电机转速响应快速性的要求,提出了一种基于多模态控制的改进DTC控制算法.实验表明,该算法能够较好的改善稳态转速...