PDF文档
基于LonWorks现场总线的多智能体楼宇控制结构
本文借鉴了分布式人工智能领域中智能代理协同工作的思想，提出一种基于多智能（IA、Intelligent Agent）思想的现场总线智能楼宇控制系统的研究思路。通过对基于现场总线的多智能体楼宇控制系统地...
多区域控制
多区域控制技术资料下载专区，收录10,000份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
共 10,000 份资源
源代码 10,000
多区域控制 热门资料
查看全部 10,000 份 →
PDF文档
基于自由通信协议的多电机的同步控制
提出了利用自由通信协议，以P“ 作为主站，通过RS一485总线与多台变频器申行通信构成的变频同步控制系统。介绍了系统的硬件构成，根据Pl刀与变频器之间的通信原理和通信协议，对于速度的设定，采用了定时中...
PDF文档
多感知能力新型夹持器控制器设计
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g...
PDF文档
状态时滞系统的输入多采样最优控制
本文针对离散状态时滞系统，首先将其变形为无时滞形式，设计出最优控制器；然后运用离散提升技术对输入进行多采样，得到扩展的离散系统模型，再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行仿真，结果表...
PDF文档
网络化控制系统中的多包传输
在网络化控制系统中，由于传感器和执行器分布很广而且数据包容量有限，多包传输不可避免。多包传输影响网络化控制系统的稳定性，甚至引起系统失稳。研究了传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器采用事件驱...