装备多个电机的分布式驱动电动车，由于其特殊的布置形式而在提高汽车操纵稳定性方面具有令人瞩目的潜力。本课题针对双电机分布式驱动电动车中速度位置传感器信号的处理，以及实施车体稳定性控制的上位机与电机控制器间信息交换开展了研究。双电机分布式驱动电动车中使用了旋转变压器作为电机转子(车轮)速度位置传感器。...

📅 2013-07-07 👤 chenbhdt

电动车分布式信号采集

基于FPGA实现数控步进电机多轴连动

数控系统在工矿领域已得到广泛应用，计算机数控系统通过对数字化信息的处理和运算，并转化成脉冲信号，实现对步进电机的控制，进而控制数控机床动作和零件加工。随着嵌入式技术的发展，我们可以设计规模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系统来完成传统计算机数控系统所完成的工作。步进电机以其精度高、控制灵活、定位...

📅 2013-07-02 👤 dreamboy36

FPGA 数控步进电机

红外成像制导的FPGA数据预处理技术研究

本文研究了在复杂背景下红外图像的背景和噪声抑制算法，并且完成了硬件实现，主要包括以下内容： 1.通过对实际红外图像的背景和噪声特性的研究分析，设计改进了一种基于加权广义次序统计滤波器的背景抑制的算法。红外图像的噪声通常为脉冲噪声，具有高频特性；而红外图像的背景变换比较缓慢，其频谱成分多集中在低频区域...

📅 2013-07-02 👤 钓鳌牧马

FPGA 红外成像制导数据