基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向...
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向...
1多功能显示器能通过按键二和按键三来调整LCD显示站名,方便乘客能随时知道列车即将到达哪站,给需要下车的乘客作好提示的准备。 TS1602-LCD显示器来显示 温度传感器采用DS18B20...
多功能太阳能热水器设计 硬件:AT89S52单片机,晶振为12MHz,KS0108驱动的128*64液晶 SPI总线的DS1302时钟,1-WIRE温度传感器DS18B20。...
由于SAR和可见光成象传感器图象的物理特征不同,因此进行匹配难度很大.本文在深入分析了这两种传感器图象物理特征的基础上,提出了一种图象匹配的新方法.该方法运用形态学滤波方法去除SAR图象斑点噪声,利用图象的边缘特征进行匹配,并采用多分辨率分级搜索技术减少计算量,在对实验结果进行分析的基础上提出了搜索...
无线传感器网络(wireless sensor network , WSN)就是由部署在检测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信的方式形成的一个多跳得自组织的网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理检测区域的信息,并报告给基站[1]。...