基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性，可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间： 2016-07-18
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1多功能显示器能通过按键二和按键三来调整LCD显示站名，方便乘客能随时知道列车即将到达哪站，给需要下车的乘客作好提示的准备。 TS1602-LCD显示器来显示 温度传感器采用DS18B20
上传时间： 2016-08-17
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多功能太阳能热水器设计 硬件：AT89S52单片机，晶振为12MHz，KS0108驱动的128*64液晶 SPI总线的DS1302时钟，1-WIRE温度传感器DS18B20。
上传时间： 2016-08-17
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由于SAR和可见光成象传感器图象的物理特征不同,因此进行匹配难度很大.本文在深入分析了这两种传感器图象物理特征的基础上,提出了一种图象匹配的新方法.该方法运用形态学滤波方法去除SAR图象斑点噪声,利用图象的边缘特征进行匹配,并采用多分辨率分级搜索技术减少计算量,在对实验结果进行分析的基础上提出了搜索真实匹配位置的准则,大大提高了匹配的准确率.通过实验对SAR图象斑点噪声滤波和SAR与可见光 图象匹配算法进行了验证,实验证明本算法的SAR图象去噪效果明显优于传统的Frost方法,图象匹配精度高、稳定性好.
上传时间： 2016-10-21
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无线传感器网络（wireless sensor network , WSN）就是由部署在检测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信的方式形成的一个多跳得自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理检测区域的信息，并报告给基站[1]。
标签： wireless network sensor WSN
上传时间： 2014-01-07
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温度的多机通讯，18b20的高级应用。实现了读写两个传感器
上传时间： 2014-10-29
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摘要：介绍了集成温度传感器AD590，给出了AD590测量热力学温度、摄氏温度、两点温度差、多点最低温度、多点平均温度的具体电路，并以节能型温、湿度控制系统为例介绍了利用AD590测两点温差电路的应用。 关键词： AD590；集成温度传感器；温度差； 中图分类号：TP368 TP212.11文献标识码：A 文章编号：：1006-883X（2003）03-0035-03
上传时间： 2016-12-14
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温度传感器18B20的C语言底层程序，多函数可调用，实时显示当前温度，附带7289的按键芯片的测试代码代码。 可用于单片机小系统。
上传时间： 2016-12-23
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多功能电子钟；本程序在KEIL编译时必须安装有 浮点库文件 C51FPS.LIB 附加功能：指示灯，蜂鸣器，温度传感器，世界节日
上传时间： 2013-12-21
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本设计采用一块单片机（AT89S52）作为多功能数字钟的控制核心，加以温度传感器、红外接收管、蜂鸣器、液晶显示器（LCD1602）、电源电路及其他电路构成。实现了时间设置、闹铃设置、闹铃开和关的功能；LCD显示小时、分钟，有AM、PM指示灯，闹钟就绪灯，闹钟到点蜂鸣器报警，220V供电基本功能。另外，本设计还实现了通过切换键盘显示现场温度，红外停止闹铃的功能。
上传时间： 2017-05-25
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