智能车：核心单片机MC9S12DG128 CCD摄像头对道路信息进行检测 光电传感器与摄像头融合控制方案 保证稳定的条件下追求行使时间最短
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多传感器融合技术资料
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所谓多传感器信息融合（Multi-sensorInformationFusion,MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。[1]
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