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多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务 以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。内核 用程序的额外负荷，代码空间增加ROM的用量，内核本身的数据结构增加了RAM...

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多任务系统

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时实多任务软件开发基础.pdf
——利用实时内核开发嵌入式多任务程序.htm
利用实时内核开发嵌入式多任务程序.doc
实时多任务控制.vbp
实时多任务控制.vbw
时间多任务触发.wsdt
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