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·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...

2024-06-22 9 多人在线

在从阴极射线管显示技术发明至今的100多年中，新型的显示技术不断出现并得到发展。其中，液晶显示技术得到飞速的发展，液晶显示器件已经逐步形成显示器件中的主流产品。本文根据项目投资决策的原理，通过走访液晶显示器件产业中部分的生产厂家，参与技术研...

2013-12-29 121 多人在线

介绍了一种新型的油气水多相流在线测量技术, 它综合利用多相流流型调整、互相关流量测量、双能伽马相分率测量、多相流模拟计算、计算机控制和通讯技术等多种现代检测和控制技术, 以进行多相流在线检测; 在流型

2024-03-31 2 多人在线