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基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。
操作系统：vxwork 适合对象：网络协议栈编程人员
C51按键测试程序,经本人制作电路调试合格,可以工作,请多多指教
多节点协同通信，我感觉有一定的用，希望也能对大家有用，
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