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由于Ogre自带的模型观察器无法处理中文名，和查看从天龙八部中导出的mesh和骨骼动画，所以他写了一个小工具。过程中重编译了Ogre的源码以便其支持中文资源名和处理天龙八部的模型资源。

2014-01-22 139 外观

为了在现代异步电机高性能调速系统中实现磁链的准确观测,提出了一种基于模型参考方法的自适应转子磁链观测器.在电机运行过程中,以电机为参考模型,以观测方程为可调系统,建立了一个模型参考自适应系统(MRAS),对电机的转子磁链进行了实时观测,并对...

2016-01-01 2 外观

针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点，基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。该方案既实现了PID控制器参数的在线自整定，又增强了系统的抗扰能力。仿真试验表明，该方案极大地提高了

2024-02-22 5 外观

扩展巴克谱失真测度应用同时性掩蔽效应，可以充分反映听觉系统的感知特性，在巴克谱失真距离的计算中排除被噪声掩蔽门限掩蔽的临界频带。研究中对噪声掩蔽门限进行了尺度伸缩调整，扩展巴克谱失真测度和巴克谱

2024-05-20 1 外观

本文提供了一种基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统的实施方案。设计一滑模观测器，对永磁同步电机的转子位置角和转速进行实时在线估算，实现电机的闭环调速运行。仿真结果表明，本文提出的这种滑模观测器对系

2023-12-02 8 外观