复合设备

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2022-07-09 4 复合设备

本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足,设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序,成功实现倒立摆的控制,其控制效果比单一LQR控制的抗扰能

2024-04-08 6 复合设备