直流电机的复合PID控制系统研究
·摘 要:为了提高直流电机的控制性能,本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较,提出基于复合PID控制的直流电机控制方法,并以车辆转向控制系统为例,进行了仿真和实验研究。结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足电机转向控制的需求。[著者文摘] ...
·摘 要:为了提高直流电机的控制性能,本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较,提出基于复合PID控制的直流电机控制方法,并以车辆转向控制系统为例,进行了仿真和实验研究。结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足电机转向控制的需求。[著者文摘] ...
·摘 要:为了提高直流电机的控制性能,本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较,提出基于复合PID控制的直流电机控制方法,并以车辆转向控制系统为例,进行了仿真和实验研究。结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足电机转向控制的需求。[著者文摘] ...
· 摘要: 将重复控制与比例控制构成的复合控制应用于UPS逆变器控制.本文分析了系统控制方案与软硬件功能要求,给出系统的实现方案并用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心设计了一个试验系统验证该复合控制算法.实验表明,该控制方案可以较好的满足UPS逆变器的要求.&...
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