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本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能
·摘 要:为了提高直流电机的控制性能，本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较，提出基于复合PID控制的直流电机控制方法，并以车辆转向控制系统为例，进行了仿真和实验研究。结果表明，所设计的控制器具有良好的快速性和准确性，能够满足电机转...
在科学技术和军事变革的推动下，指挥控制系统得到了快速发展，其结构组成日益呈现复杂性和网络化的特点。基于复杂网络理论和网络中心战思想，通过将系统中的实体和关系转换成网络拓扑的形式，建立起指挥控制系统的网
·摘 要:为了提高直流电机的控制性能，本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较，提出基于复合PID控制的直流电机控制方法，并以车辆转向控制系统为例，进行了仿真和实验研究。结果表明，所设计的控制器具有良好的快速性和准确性，能够满足电机转...
复接入，B/W双用户使用直接扩频序列 ％ >>>multiple access b/w 2 users using DS CDMA ％ >>>format is : cdmamodem(user1,u...