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本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能

2024-04-08 6 复倒谱

倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！

2014-01-05 75 复倒谱

·摘要：  为了满足干涉超光谱复原处理系统对数据及实时性要求,本文提出了一种基于多ADSP-TS101的FPGA+DSP[1]的并行图像处理系统的解决方案,并给出了具体硬件实现.目前,该系统能够满足超光谱仪70Hz帧频的实时性要求...

2024-08-05 9 复倒谱

基于STM32主控的倒车影像系统，采用OV7670图像传感器实现高清视频采集，通过高效图像处理算法实时输出至TFT屏幕，提升驾驶安全性与操作便捷性。

2026-03-21 3 复倒谱