一个很好的迷宫处理程序,方法独特值得一看!
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通过提升机械传动轴的转角脉冲计数,将计数值与预置值作对比,即可确定驱动电机的启停升降,达到平层就位的目的.以AT89C51为CPU,在中断处理程序中对外来脉冲计数....
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socket线程处理,进行多线成处理程序。...