📚 壁障算法技术资料

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壁障算法，作为机器人导航与自动驾驶领域的核心技术之一，通过精准感知环境障碍物并规划最优路径，实现高效避障。广泛应用于智能物流、服务机器人及无人驾驶汽车中。掌握壁障算法不仅能够提升系统安全性与可靠性，更是深入理解复杂环境感知技术的关键。本页面汇集了30,023份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力工程师快速进阶，成为行业专家。

🔥 壁障算法热门资料

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FPGA自动布局布线算法

微电子技术的发展，特别是可编程逻辑器件的产生加速了电子设计技术的发展，现代电子设计技术的核心日趋转向基于计算机的电子设计自动化技术，即EDA技术。EDA技术采用的自顶向下设计流程代替了原有的自下而上设计流程，缩短了集成电路的开发周期，节省了开发费用，促进了集成电路的发展。布局布线是计算机设计自动化的...

📅 2013-07-17 👤 yxgi5

FPGA 自动布局布线算法

Turbo乘积码的译码算法及FPGA实现

在信道编码的发展进程中，编码研究人员一直致力于追寻性能尽可能的接近Shannon极限，且译码复杂度较低的信道编码方案。1993年Berrou等提出了Turbo码，这种码在接近香农极限的低信噪比下仍能够获得较低的误码率，它的出现在编码界引起了广泛的关注，并成为编码研究领域最新的发展方向之一。但Turb...

📅 2013-07-02 👤 ndyyliu

Turbo FPGA 乘积码译码算法

机载双基地SAR成像算法的FPGA设计与实现

双基地合成孔径雷达(简称双基地SAR或Bistatic SAR)是一种新的成像雷达，也是当今SAR技术的一个发展方向，在军用及民用领域都具有良好的应用前景，近年来成为研究的热点。本文则侧重于研究双基地SAR的距离一多普勒(R-D)成像算法的实现。在双基地SAR系统及成像算法的研究方面，推导了双基地...

📅 2013-07-26 👤 是王洪文

FPGA SAR 机载双基地

基于FPGA的星图采集及预处理算法实现

本文的目的就是研究如何应用FPGA这种大规模的可编程逻辑器件实现CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合器件）数字图像的实时采集及预处理。基于对实时图像处理系统的研究与设计，本文主要研究工作及成果如下： 1.本论文详细的介绍了图像采集卡的结构和基本工作原理。同时，针对高分辨率的C...

📅 2013-07-03 👤 wang5829

FPGA 采集预处理算法

基于FPGA和DSP的红外图像预处理算法研究

随着微电子技术的发展，可编程逻辑器件取得了迅速的发展，其功能日益强大，FPGA内部可用逻辑资源飞速增长，近来推出的FPGA都针对数字信号处理的特点做了特定设计，集成了存储器、锁相环（PLL）、硬件乘法器、DSP模块等，通过使用各个公司提供的FPGA开发软件使用硬件描述语言，可以实现特定的信号处理算法...

📅 2013-07-22 👤 Divine

FPGA DSP 红外图像预处理