壁障算法
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查看全部 500 份 →被动吸附式小型爬壁机器人开发
区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人，本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空，在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点，并对其控制系统的组成作了说明。关 键 词：
2023-12-06
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形态梯度小波降噪与S变换的齿轮故障特征抽取算法
针对齿轮故障特征信号具有强噪声背景、非线性、非平稳性特点，提出采用形态梯度小波对齿轮振动信号进行降噪。首先使用形态梯度小波把齿轮振动信号分解到多个尺度上，然后对各层的细节系数进行软阈值方法降噪处理，对经过处理后的小波系数进行重构。对降噪后的...
2013-11-01
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