壁障程序

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2016-06-08 197 壁障程序

机器人障碍物避免和路径规划，适用于player/stage防真环境。

2015-10-21 164 壁障程序

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2015-11-07 146 壁障程序

设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理，利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警.

2013-11-23 62 壁障程序

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2014-01-05 24 壁障程序

设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理，利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警.

2013-11-19 175 壁障程序

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