增量式PID

共 64 篇文章
增量式PID 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 64 篇文章,持续更新中。

西门子S7-200 CPU PID控制图解

<p> PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI&int;e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t</p> <p> 因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]</p> <p> 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数;

数电综合性设计实验——集成式数字闹钟

数电实验课程设计

基于ATF54143平衡式低噪声放大器的设计

基于低噪声放大器(LNA)的噪声系数和驻波比之间的矛盾,本文采用安捷伦公司的ATF54143晶体管计了一款工作于890~960 MHz平衡式低噪声放大器。该设计分为两部分:3 dB 90&deg;相移定向耦合器和并联的低噪声放大器。本文中首先介绍LNA相关理论,然后通过安捷伦公司的ADS仿真软件进行电路仿真,仿真结果满足设计要求,达到了低噪声系数和良好地驻波比要求。此文也为后面电路的设计和调试提供

10 GHz介质振荡器的设计

<span id="LbZY">介绍了介质振荡器的理论和设计方法,选择并联反馈式结构,设计了一个工作频点为10 GHz的介质振荡器。为了提高振荡器的输出功率,同时改善相位噪声,本文对传统电路结构进行改进,采用了二级放大的方式,提高了有源网络的增益,降低了介质谐振器与微带线的耦合度,达到了预期目标。结果表明,本文的理论分析是正确的,设计方案是可行的。<br /> <img alt="" src="h

中控内部PID参数调整讲座资料

<p> 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。</p> <p> <img alt="" height="351" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201131GA3208.jpg" width="489" /></p>

ZLK-2A张力动态显示控制器

一套外挂式电子模组,采用CMOS数字电路,双显示功能。具有高抗干扰性和良好的系统兼容性。可以带电插拔模块进行紧急维修。尤其适用于车载系统中,作为军民两用的张力动态控制器。具有高可靠性和低成本特点。

串入式声音延时开关的制作

串入式声音延时开关的制作

机载光电跟踪系统的模糊PID控制

首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。<br /> <img alt="" src="

由入门到精通吃透PID

PID调节

蓄电池检测仪

<p align="left"><font size="3">蓄电池检测仪</font> <p>&nbsp;</p> <p><font size="3">上海顺盟电子科技有限公司生产的SMITB712蓄电池检测仪在目前的的手持式蓄电池检测产品中具有其独特的性能,具有蓄电池在线监测产品的检测功能,</font></p> </p> <p>&nbsp;</p>

华为内部资料(硬件工程师)

华为硬件工程师培训资料,单片机,嵌入式。

200mV~10V/0-24V电平单输入单输出模拟信号隔离变送器

转速传感器信号隔离变送器,正弦波整形 主要特性: &gt;&gt; 转速传感器信号直接输入,整形调理方波信号 &gt;&gt; 200mV峰值微弱信号的放大与整形 &gt;&gt; 正弦波、锯齿波信号输入,方波信号输出 &gt;&gt; 不改变原波形频率,响应速度快 &gt;&gt; 电源、信号:输入/输出 3000VDC三隔离 &gt;&gt; 供电电源:5V、12V、15V或24V直流单电源供

多头动臂式贴片机贴装时间分阶段启发式优化算法

摘要:贴片机贴装时间是影响表面组装生产线效率的重要因素,文中提出了一种改进式分阶段启发式算法解决具有分飞行换嘴结构的多贴装头动臂式贴片机贴装时间优化问题;首先,根据飞行换嘴的特点,提出了适用于飞行换嘴的喂料器组分配方案;其次,依据这一分配结果,通过改进式启发式算法实现了喂料器组在喂料器机构上的分配;最后,结合近邻搜索法解决了元器件的贴装顺序优化问题;仿真结果证明,文中采用的改进分阶段启发式算法比传

时钟应用中的直接数字频率合成器

<p> 直接数字式频率合成器(DDS)&mdash;DDS同DSP(数字信号处理)一样,也是一项关键的数字化技术。与传统的频率合成器相比,DDS具有低成本、低功耗、高分辨率和快速转换时间等优点。</p> <p> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-120201161439457.jpg" style="width: 448p

数字式定时开关实习报告

本次数电设计是数字式定时开关的设计,利用两片CD4511和40192以及555定时器构成的,能够实现0到99秒定时,适合学完数字电子技术的同学实习使用

PLC中PID模块指令的应用

<p> PLC 控制系统最初被应用于对离散量的控制,随着技术的发展和实际工程应用的需求,PLC 控制系统也开始用于对连续变量的控制。结合实际工程,对PID 模块指令在Allen2Bradley 公司的PLC 产品中的应用,进<br /> 行阐述说明。</p> <p> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201161102

解析逻辑函数式的处理

<p>   对数字电路设计中的重要环节--逻辑函数式的处理进行了解析。分逻辑函数式的化简、检查、变换3个方面作了详细探讨,且对每个方面给出了相应的见解,即对逻辑函数式的化简方面提出宜采用先卡诺图法再代数法的综合法;对逻辑函数式的检查方面指出了观察互补出现的因子并检验在特殊条件下是否存在该因子的&ldquo;互补相与&rdquo;和&ldquo;互补相或&rdquo;的核心要点;对逻辑函数式的变换

线性及逻辑器件选择指南

<P>绪论 3<BR>线性及逻辑器件新产品优先性<BR>计算领域4<BR>PCI Express&reg;多路复用技术<BR>USB、局域网、视频多路复用技术<BR>I2C I/O扩展及LED驱动器<BR>RS-232串行接口<BR>静电放电(ESD)保护<BR>服务器/存储10<BR>GTL/GTL+至LVTTL转换<BR>PCI Express信号开关多路复用<BR>I2C及SMBus接口<B

一种增益增强型套筒式运算放大器的设计

设计了一种用于高速ADC中的全差分套筒式运算放大器.从ADC的应用指标出发,确定了设计目标,利用开关电容共模反馈、增益增强等技术实现了一个可用于12 bit精度、100 MHz采样频率的高速流水线(Pipelined)ADC中的运算放大器.基于SMIC 0.13 μm,3.3 V工艺,Spectre仿真结果表明,该运放可以达到105.8 dB的增益,单位增益带宽达到983.6 MHz,而功耗仅为2

数字PID控制算法讲解

<p> 数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到,各参数有着明显的物理意义,调整方便,所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。<br /> <img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-120116163046403.jpg" /></p>