增量开发

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NASA开发的软件度量手册，可以作为SQA软件度量方面的系统学习和全面参考。没有找到更新的版本，诸位牛牛先将就用用。

2014-01-03 158 增量开发

本文介绍了如何利用USB接口为嵌入式系统开发板提供文件下载功能。扼要介绍了USB海量存储类设备的工作原理以及下载程序的流程，为广大嵌入式系统系统开发人员提供了一种快速的开发手段

2024-09-04 7 增量开发

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的...

2013-10-11 61 增量开发

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。

2013-04-24 196 增量开发