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随着科技的不断发展,计算机渗透到生活中的方方面面,单片机的应用为我们的日常生活与工作带来了极大的便利,我们几乎可以在社会上的每个领域都能找到单片机的踪影。也正因如此,为了满足社会对于单片机运用的要求,中职学校越来越重视单片机的教学。在中职电...

2023-09-19 4 增量学习

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的...

2013-10-11 61 增量学习

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。

2013-04-24 196 增量学习