介绍一种滑模控制方法
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...
MC34063是一单片双极型线性集成电路,专用于直流-直流变换器控制部分。片内包含有温度补偿带隙基准源、一个占空比周期控制振荡器、驱动器和大电流输出开关,能输出1.5A的开关电流。它能使用最少的外接元件构成开关式升压变换器、降压式变换器和电源反向器。...
ex1_1 单位冲激序列 ex1_2 右移20的单位冲激序列 ex1_3 单位阶跃序列 ex1_4 实指数序列 ex1_5 复指数序列 ex1_6 随机序列 ex1_7 系统冲激响应(impz函数) ex1_8 系统传递函数(freqz函数) ex1_9 零极点增益...
提出了一种用于矢量量化的改进的聚类算法,该算法在MKM(Modified K-Means)算法的框架的基础上,对初始码本的生成、失真测度的选择、非典型胞腔的处理等方面进行了改进,从而减少了原算法在能量和增益上对聚类结果的影响.并将该算法应用于波形编辑孤立字识别器,这种识别器直接对语音样本的时域波形进...
美国大学的一片硕士学位论文,关于光纤色散补偿的,比较有价值。...