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增量式PID，c 语言下实现的例程。有很好的参考性。

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专为提升设计效率打造的Protel99Se增强工具，支持鼠标滚轮实时缩放视图，按键C实现布线层快速切换，操作更流畅，适合高速PCB设计场景。

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自动增益的C语言实现，附上matlab验证，用于语音调整

2025-01-27 7 增加树