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查看全部 500 份 →工业取料机械手二次示教控制方法研究及应用
本文介绍了一种工业取料机械手的控制系统结构及控制策略,以及依据这种控制策略实现的上下位机之间的二次示教机制,这种控制策略提高了上下位机之间通讯的实时性,避免了因通讯干扰而可能给系统带来的种种故障,大大
2024-05-17
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基于单片机的注塑机节能控制技术研究
摘要:通过对注塑机油泵电机的负载状况及能耗分析,结合注塑机的特点确定节能控制方案以及系统软硬件的设计过程,并采用单片机为控制芯片,对压力、流量以及时间等注塑过程中的油泵电机能耗主要因素进行测控,提高油泵电机的运行效率,实现在不同注塑阶段的节...
2013-10-14
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直流他励电动机机械特性
R2=0时电动及回馈制动状态下的机械特性 1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法? 2、他励直流电动机在什么情况下,从电动机运行状态进入回馈制动状态?他励直流电动机回馈制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特...
2013-10-12
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