塑性力学

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研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

2016-04-29 64 塑性力学

Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可

2023-11-16 6 塑性力学

一种新型的电热熔焊机的说明说和电路图。使用简单，价格便宜。已经大量生产。

2025-05-05 2 塑性力学

本指南专为湿敏性塑料表面贴装元件设计，提供了详尽的操作、储存及重新包装建议。针对电子工程师在处理这类敏感元件时可能遇到的问题，给出了科学合理的解决方案，确保了元件性能的稳定性和延长使用寿命。特别适合从事PCB组装、电子产品制造领域的专业人士...

2025-12-03 2 塑性力学

提出一种计算加速度计灵敏度和频率的改进方法。该方法在计算微结构的灵敏度和频率时考虑质量块的变形及梁的质量。得到的结果表明,当梁与质量块的厚度比变得较大时,的上表面的最大拉应力值不再等于最大压应力值。该

2024-03-22 3 塑性力学