基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
基站定位技术,作为现代通信系统中的关键组成部分,通过利用移动网络基础设施实现精准的位置服务。广泛应用于智慧城市、紧急救援、物流追踪等领域,为用户提供可靠的位置信息支持。深入学习基站定位原理与应用,不仅能够提升个人在无线通信领域的专业技能,还能助力解决实际工程项目中的位置服务难题。本站提供1679个精...
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· 摘要: 提出了一种基于GPS技术、DSP技术和无线通讯技术的水下合作目标定位系统设计方案.介绍了系统的组成和工作原理,重点分析了DSP技术的应用.
This article discusses in details the NC system based on positioning controller, PLC and graphic ope
基于信号强度的匹配定位是无线网络定位的主要方法,包括离线训练和在线定位2个阶段。该文对在线定位阶段的传统定位算法进行了改进,选取定位匹配过程中概率较大的若干点,根据概率大小计算加权系数,进行加权运算以
· 摘要: 在转动系统中,如何对电机进行高精度控制和小角度转角定位,是一个不易解决的问题.以TI公司的TMS320LF2812型DSP为核心控制器,用CPLD对光电码盘实现倍频,从而通过角速度的反馈量精确控制电机.文中...