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·摘要：  介绍了基于DSP的单相全桥逆变器数字控制系统.详细论述了利用数字信号处理器TMS320LF2407产生SPWM波形和实现双闭环PI控制的算法,并给出了其实现原理及软件流程.针对同相供电系统[1]中UPFC直流侧电压随机...

2024-07-22 10 基础研究

· 摘要：  CAN总线是一种串行通讯协议,适用于分布式控制系统的底层网络通信.由于标准的cAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级,网络控制的实时性得不到保证.本文提出了一种利用TMS320F2812的增强型CAN模块...

2024-08-10 6 基础研究

T-Kernel作为一种嵌入式操作系统，由于实时性和开源性，在嵌入式操作系统领域中的应用越来越广泛。ARM是一款比较好的微处理器，T-Kernel在ARM上的应用研究基本上是空白，所以结合两者进行研究促进T-Kernel在国内嵌入式领域的发...

2023-12-01 8 基础研究

Agent不仅要具有逻辑推理能力，还应当具有类似人类的情感能力。通过对情感理论的分析，提出了一个基于OCC的Agent情感模型，使Agent能够模拟像人类一样的认知能力和情感能力，从而行为决策更加智能

2023-12-17 7 基础研究