固高运动控制手册 官方提供版本，可以方便新手学习使用，基本控制都有
标签： 固高运动控制手册
上传时间： 2016-03-18
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PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分，整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例（P）、积分（ID，微分（D）进行的控制，称为PID控制。实际经验和理论分析都表明，PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求，至今仍是一种应用最为广泛的控制算法之一。下面分别介绍模拟PID、数字PID及其参数整定方法。1.1.1模拟PID在模拟控制系统中，调节器最常用的控制规律是PID控制，常规PID控制系统原理框图如图1.1所示，系统由模拟PID调节器、执行机构及控制对象组成。PID调节器是一种线性调节器，它根据给定值r（1）与实际输出值c（1）构成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制，故称为PID调节器。在实际应用中，常根据对象的特征和控制要求，将P、I、D基本控制规律进行适当组合，以达到对被控对象进行有效控制的目的。例如，P调节器，PI调节器，PID调节器等。模拟PID调节器的控制规律为
上传时间： 2022-07-01
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SEW 变频器与ABPLC 通过EthernetIP 通讯控制第一步：根据电机的名牌设定电机参数，具体操作按下图步骤操作即可。第二步：利用SEW变频器软件或AB 的BOOTP-DHCP Server软件设定IP 地址。第三步： 组态PLC，要用AB 通用的以太网模块按下面的配置来组态。我们现场测试过用SEW官网的EDS文件通讯不上，后来用这个可以的。第四步： 利用变频器面板按钮手动启动停止， 测试电机运转是否正常。通过上下键选择到如下图指示灯亮，按下Enter 确认，按下run 键，调节旋钮给定速度，电机就可以转了。第五步：配置变频器参数。按下图红框中的参数进行配置。第六步：通过PLC给出命令，启动停止变频器。给定速度，斜坡，启动。控制字1除了基本控制块中包含的最重要的驱动功能外，在有效高位字节中包括内部设定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE变频器中产生。
标签： sew 变频器 abplc ethernetip
上传时间： 2022-07-23
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电子工业出版社，应用电工学，林庆云主编，中专教材。本书内容有：电工学（直流电路、磁与电磁、正弦交流电路、三相交流电路、变压器与电动机、低压电器和基本控制电路、供电和用电基本知识），电子学（半导体元件、交流放大器、直流放大器与运算放大器、正弦波振荡电路、数字电路的基础知识、时序逻辑电路与组合逻辑电路、整流电路）。
标签： 应用电
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chengli008
随着通信信道的复杂度和可靠性不断增加，人们对于电信系统的要求和期望也不断提高。这些通信系统高度依赖于高性能、高时钟频率和数据转换器器 件，而这些器件的性能又非常依赖于系统电源轨的质量。当使用一个高噪声电源供电时，时钟或者转换器 IC 无法达到最高性能。仅仅只是少量的电源噪声，便会对性能产生极大的负面影响。本文将对一种基本 LDO 拓扑进行仔细研究，找出其主要噪声源，并给出最小化其输出噪声的一些方法。 表明电源品质的一个关键参数是其噪声输出，它常见的参考值为 RMS 噪声测量或者频谱噪声密度。为了获得最低 RMS 噪声或者最佳频谱噪声特性，线性电压稳压器（例如：低压降电压稳压器，LDO），始终比开关式稳压器有优势。这让其成为噪声敏感型应用的选择。 基本 LDO 拓扑 一个简单的线性电压稳压器包含一个基本控制环路，其负反馈与内部参考比较，以提供恒定电压—与输入电压、温度或者负载电流的变化或者扰动无关。 图 1 显示了一个 LDO 稳压器的基本结构图。红色箭头表示负反馈信号通路。输出电压 VOUT 通过反馈电阻 R1 和 R2 分压，以提供反馈电压 VFB。VFB 与误差放大器负输入端的参考电压 VREF 比较，提供栅极驱动电压 VGATE。最后，误差信号驱动输出晶体管 NFET，以对 VOUT 进行调节。 图 1 LDO 负反馈环路 简单噪声分析以图 2 作为开始。蓝色箭头表示由常见放大器差异代表的环路子集（电压跟随器或者功率缓冲器）。这种电压跟随器电路迫使 VOUT 跟随 VREF。VFB 为误差信号，其参考 VREF。在稳定状态下，VOUT 大于 VREF，其如方程式 1 所描述：
上传时间： 2013-11-11
上传用户：jiwy
本书分为机床电气控制和可编程控制器(PLC)两部分。机床电气控制部分主要介绍基本控制线路和大量的机床电气控制实例.
上传时间： 2013-10-23
上传用户：hjkhjk
讲述了Visual Basic6．0概述，Visual Basic6．0可视化开发环境概述，Visual Basic6．0简单程序设计，代码基础，基本控制结构，数组、枚举与甩户自定义类型，过程与程序调试，常用内部控件，程序界面设计，图形图像和多媒体控件，文件、驱动器和文件夹，数据库技术，定制帮助和制作安装程序等
上传时间： 2014-01-27
上传用户：xfbs821
关于C++的一个PPT教程C++语言概述，包括介绍 2.2 基本数据类型和表达式 2.3 数据的输入与输出 2.4 算法的基本控制结构 2.5 自定义数据类型
上传时间： 2014-10-30
上传用户：zuozuo1215
快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一．Eclipse 簡介 二．Eclipse 組織 三．Eclipse 相關術語 四．Eclipse 平臺 五．EMF & GEF 介紹 六．關於Eclipse、SWT 和JFace 一個SWT 應用程式的基礎材料 基本控制項 標籤 文件 按鈕 事件監聽器 複合控制項 Shell 佈局管理器 FillLayout GridLayout GridData 15 建立一個執行程式 為什麼使用SWT 七．OSGI 簡介 Eclipse 資源 附錄1 SWT 的內幕？ 附錄2 相關網站 附錄3 外掛開發
上传时间： 2015-11-30
上传用户：cc1
简单双马达玩具车驱动 包装~，实现追踪需要的基本控制
上传时间： 2016-12-20
上传用户：270189020
