基因定位

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·摘　要:针对直流电机的高精度定位控制问题,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器.该设计方法通过推测一个等价输入干扰,以消除各种扰动对系统输出产生的影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪.在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,采用分离定理将...

2024-10-02 7 基因定位

在TI的C2000的16位定点处理器上，往往需要进行32位的除法，系统库中的函数代码耗时极大，当除法的商结果小于16位时，实现了一种极为精简的32位汇编除法。可以被C、ASM调用。

2025-04-27 7 基因定位