基因定位

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本文设计及实现了一个基于WiFi射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的...

2022-11-30 9 基因定位

本文介绍一种基于STC89C51单片机的预警摔倒和防走失系统。采用STC89C51单片机为控制器,通过加速度、角速度与角度综合传感模块检测人体姿态。将此产品穿戴在腰间,人体姿态发生急剧变化时,传感器模块获取数据随即发生剧烈变化,判断是否达到...

2023-10-13 5 基因定位

综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状, 总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因. 根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳, 并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的

2024-04-17 4 基因定位

· 摘要：  根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binar...

2024-10-31 1 基因定位