基于ART-PI 物联网车库开门机源码
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·摘要:设计了一种智能PI 控制器,并用作多电机同步传动系统的同步转速控制器。智能PI 控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了普通PI 控制系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调速系统的动态性能。仿真与实验结果表明:在相同扰动条件下,智能PI 控制系统的动态调速和恢复时间均明显...
计算pi ** Pascal Sebah : September 1999 ** ** Subject: ** ** A very easy program to compute Pi with many digits. ** No optimisations, no tricks, ...
本文借鉴生物免疫系统的免疫响应调节机理,提出了并联式结构的免疫PI 控制器,讨论了其中的免疫参数在调节过程中的作用,及其在大纯滞后系统中的仿真研究,并与传统PID 控制器的仿真效果相比较...
PI 模型是一种运算量小,容易求逆并可用于实时控制系统中的迟滞模型。它是与输入信号频率无关的静态模型。而压电陶瓷表现为与输入频率有关的动态迟滞特性。对PI 模型进行改进,引入惯性环节,增加迟滞元的动态...