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本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这...

📅 2016-04-01

基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那...

📅 2014-01-02

基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真...

📅 2017-07-16

基于嵌入式操作系统VxWorks的战车虚拟仪表显示技术研究.pdf 本文研究在嵌入式实时操作系统VxWorks及其图形系统WindML上实现战车虚拟仪表图形系统的技术难点问题，并研究如何应用设计模式...

📅 2014-01-19

30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码:chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.rarchapter11基于多层编码遗传算法的车间调度算法.rarchapter12免疫优化算法在物流配...

📅 2021-11-28

本程序是对基于单神经元网络的PID智能控制来进行仿真！...

📅 2015-04-23

一个用java写的基于拓扑排序的排课系统...

📅 2016-02-16

一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划...

📅 2014-11-29

基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。...

📅 2014-01-08

基于拓扑排序的排课程序 vc.net2003编写。课程保存在c盘根目录下test.txt...

📅 2013-12-23

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