动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了...
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网络在线考试系统 在二十一世纪的新时代，随着计算机技术的发展及计算机的日益普及，基于B/S的在线考试与无纸化办公一样已成为大势所趋。基于B/S的在线考试也越来越成为学校的好帮手，它的优势不但体现在人力上也体现在物力上，基于B/S的在线考试系统的自动评阅、记分、成绩存档功能将有效地避免资源的浪费，有...
jsp在线测试系统
基于jsp的在线测试系统，比较完善的源码，跑起来也比较顺利，社和初学者的适用学习...
基于支持向量机的水质检测数据融合研究
随着杜会和经济的发展，环境水污染现象也日趋严重，迫切需要环境水质多参数监测与智能分析系统，以为环境监测、管理和控制提供科学的手段。水质多组分检测涉及到多传感器数据融合、计算机技术、电化学分析和人工智能等多学科的交叉，在众多领域有着广泛的应用。本论文研究环境水质检测与智能分析系统，论文的主要工作包括1...
用IAP技术在线升级STM32单片机固件
针对嵌入式产品程序更新问题,提出了一种基于IAP技术的STM32单片机在线固件升级方案,设计了STM32单片机最小系统硬件电路和USB转串口通信电路,并给出了Bootloader程序、APP程序、PC上机程序的实现流程.实验结果表明,该方案具有简单实用、稳定性高、维护成本低和设备使用效率高的特点,适...
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