动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了...
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了...
网络在线考试系统 在二十一世纪的新时代,随着计算机技术的发展及计算机的日益普及,基于B/S的在线考试与无纸化办公一样已成为大势所趋。基于B/S的在线考试也越来越成为学校的好帮手,它的优势不但体现在人力上也体现在物力上,基于B/S的在线考试系统的自动评阅、记分、成绩存档功能将有效地避免资源的浪费,有...
基于jsp的在线测试系统,比较完善的源码,跑起来也比较顺利,社和初学者的适用学习...
随着杜会和经济的发展,环境水污染现象也日趋严重,迫切需要环境水质多参数监测与智能分析系统,以为环境监测、管理和控制提供科学的手段。水质多组分检测涉及到多传感器数据融合、计算机技术、电化学分析和人工智能等多学科的交叉,在众多领域有着广泛的应用。本论文研究环境水质检测与智能分析系统,论文的主要工作包括1...
针对嵌入式产品程序更新问题,提出了一种基于IAP技术的STM32单片机在线固件升级方案,设计了STM32单片机最小系统硬件电路和USB转串口通信电路,并给出了Bootloader程序、APP程序、PC上机程序的实现流程.实验结果表明,该方案具有简单实用、稳定性高、维护成本低和设备使用效率高的特点,适...