基于坐标变换的空间定位模型
基于坐标变换的空间定位模型,查片仪等高质量算法研究。...
基于坐标变换的空间定位模型,查片仪等高质量算法研究。...
嵌入式开发、算法实现为主!!! 坐标变换???...
为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能,采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统,利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明,系统...
视觉基础 2.1 人眼与亮度视觉 2.2 颜色视觉 成像基础 2.3 成像模型与成像变换 2.4 图像数字化 图像基础 2.5 图像像素间关系 2.6 算术和逻辑运算 2.7 坐标变换 2.8 图像代数...
该文主要研究的是感应电动机无速度传感器矢量控制变频调速及参数辨识.首先,利用坐标变换的方法推导出感应电动机在两相殂止和两相同步旋转坐标系中的数学模型,并对电机动态特性进行了仿真.用矢量控制理论和电压解耦的方法建立了转差型电压乔量解耦控制系统.利用神经网络的方法和模型参考自适应(MRAS)的方法实现转...