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利用WK_UP按键来实现唤醒和进入待机模式的功能,然后利用DS0指示状态。在程序运行状态下长按WK_UP按键(3秒钟)则进入待机模式,而在待机模式下长按WK_UP按键,则可以唤醒STM32。

2024-12-27 9 坐姿提醒

从零开始讲解四轴姿态解算原理与实现,结合实际代码逐步演示如何计算飞行器角度。适合初学者掌握传感器数据处理与姿态控制基础,提升实战能力。

2026-01-29 3 坐姿提醒