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rls算法实现姿态滤波

一个简单的rls算法，姿态方面的，输入函数的话我已经给出了，这字数应该够了吧

2015-12-02 1 坐姿提醒

极坐标与X-Y坐标相互转换工具

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2017-03-08 56 坐姿提醒

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2017-08-20 50 坐姿提醒

地球坐标系到惯性坐标系的转化

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2017-05-17 1 坐姿提醒

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2013-12-01 149 坐姿提醒

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2017-07-09 135 坐姿提醒

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2013-12-01 82 坐姿提醒

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2013-12-18 135 坐姿提醒