多基时差雷达定位算法。以雷达测量误差分布规律入手，找到从多个地面时差雷达所测数据中找到较为精确的目标位置。对地面雷达的布站原则也有一定意义。
上传时间： 2014-06-13
上传用户：270189020
TDA8211芯片驱动程序，属于数字电视地面RF芯片
上传时间： 2014-12-22
上传用户：wxhwjf
比奥固结平面有限元程序，用于计算地下水位及地面沉降
上传时间： 2013-12-04
上传用户：zm7516678
飞机起飞性能计算，确定飞机的起飞性能，包括滑跑距离、起飞距离、起飞时间、离地速度，气动修正考虑了收放起落架、襟翼的影响，但未考虑地面效应.
上传时间： 2014-01-11
上传用户：wuyuying
Xna, XBox游戏开发指南，全中文 第1章XNA介绍.doc 第2章创建你的第一个游戏Pong.doc 第3章辅助类.doc 第4章游戏组件.doc 第5章编写自己的XNA图形引擎.doc 第6章管理Shader.doc 第7章实现法线映射.doc 第8章 添加天空和地面.doc 第8章Post-Screen Shaders和Rocket Commander游戏.doc 第9章通过 XACT添加声音.doc 第10章输入和用户界面.doc 第11章创建XNA Shooter游戏.doc 第12章 3D模型.doc 第12章创建场景和赛道.doc 第13章物理学.doc 第14章调整和改编赛车游戏.doc
上传时间： 2014-11-23
上传用户：myworkpost
随着航天技术的迅速发展和应用，空间在政治、军事、经济等领域的战略地位日益提高，夺取空间优势成为世界各国发展航天军事力量的首要任务。天基网是一种以各种类型的卫星为网络节点通过星际链路互连起来的空间无线网络系统。由于具有全天候、近实时、不受国界限制，以及在广阔区域甚至全球范围内获取和快速传递大容量信息的能力，作为未来天地一体化信息框架的主要组成部分，天基网在战略预警、区域性战役信息保障和战术指挥控制及战场管理等层次具有广泛应用。 路由技术对提高数据传输的时效性和可靠性有着重要的意义。尽管路由问题在地面网络中已经得到了较好解决，但由于天基网具有拓扑持续动态变化、节点星上载荷能力有限、星际链路传输时延长、承载数据流量分布不均衡等特点而使路由技术面临新的挑战。路由问题是天基组网中的基本问题，也是当前该领域的研究热点之一。本文在分析天基网路由面临的技术挑战和现有工作不足的基础上，重点研究了天基网不同发展阶段和不同组网结构中的...
上传时间： 2017-09-25
上传用户：CHENKAI
本文在对卫星IP 网络传输性能改善方法进行的简要介绍基础上,重点讨论了基于卫星关口站采用TCP 存储、TCP 欺骗 等方法下对卫星IP 网络性能的改善效果的实验。实验内容包括: 1)不采用改善技术 2)只采用TCP 存储技术 3)只采用TCP 欺骗技术 4)同时采用存储和欺骗 5)地面系统五种条件下不同典型网站的接续时间和业务吞吐量的测量。实验结果显示, 针对不同TCP 数据类型, 不同的改善方法的效果有所差异。通过本实验的结果和结论, 能够为卫星传输TCP/IP 数据技术的 研究提供进一步的参考依据。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：lxm
合肥家庭装修常用材料价格，陶瓷地砖的价格分析，地面涂料的价格分析
标签： 合肥家庭装修常用材料价格
上传时间： 2016-01-26
上传用户：yes!
本文从理论上分析了大气压强和折射率的垂直分布,导出了对流层范围内的大气压强和折射率的 理论公式,给出了两者的简化公式,根据气象条件就可以确定对流层任一高度处的折射率和测程上的平 均折射率,从而可以提高激光垂直测距的精度,并分析了利用脉冲式激光测距仪在垂直测距时,因采用 地面折射率而引起的测距误差。
标签： 大气 激光 垂直 测距
上传时间： 2016-03-30
上传用户：xilong1393
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
