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磁浮球伺服控制系统之设计目前磁浮系统的特性，如低噪音、高速、润滑问题的减少等，使得人们渐渐开始注意到此项技术的实用并产生极大的兴趣，而再进一步从事学术上的研究和工业上的应用[1]。把磁浮的原理

2023-10-22 7 地球

本文介绍了一个基于单片机的篮球比赛计时器硬件设计，包括AT89C51、显示驱动SN7407、6个八段显示LED、上电复位电路、时钟发生电路等基本模块的设计。其功能主要有：一场篮球比赛共分四节，每节12分；每次进攻为24秒，计时器的显示均为倒...

2022-12-05 8 地球

文中给出了一种研究全球变化中数据融合的新方法———粗集神经网络结构。用改进的方法训练网络权值,分析和仿真结果表明,此种模型具有较好的泛化、学习、映射能力。说明新模型能够解决传感器输出为二值或一个范围的

2024-01-12 10 地球

·摘 要：通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机...

2024-09-12 10 地球