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介绍通常的定位方法和背景知识后，提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。关键词：移动机器人，定位，光电鼠标，传感器融合
本文提出三种不同类型的定位算法，一种为超声速运动目标的被动声定位算法, 一种为融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法，一种为直接对前景运动目标进行检测与定位的新方法。结合DW1000芯片的特性，比较分析得出融合背景补偿与均值漂移...
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
· 摘要： 提出了一种基于GPS技术、DSP技术和无线通讯技术的水下合作目标定位系统设计方案.介绍了系统的组成和工作原理,重点分析了DSP技术的应用.
·在模式识别和机器视觉等系统的实际应用中, 首先要完成图象预处理的任务, 即需要从实时采集的图象中把感兴趣的物体检测出来, 以便于后续的识别处理。本文提出了一种基于二值图象形态学(Morphology) 腐蚀(Eros ion) 运算的快速...