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全地形运输履带车主要应用于快递行业货物搬运、易燃易爆危险品运输、复杂地形的器械运输等,功能强大,应用在各个行业,可提高工作效率,保证从业人员安全。该设计主要包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、蓝牙遥控系统和供电系统。控制系统采用模块化结构,通过操作者的遥控,主控制器控制电机驱动模块改变向车两...

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为了实现全地形小车的越野和循迹功能,本次实验首先对小车的机械结构进行了设计,保证了全地形小车的越障功能,其次对小车的硬件电路进行了设计,再次对小车的程序进行了设计以实现其循迹功能.实验结果表明,本次设计的全地形小车,可适用于大多数地形,越障时拥有良好的稳定性与可靠性,同时可顺利发挥其循迹的功能.实验...

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