地图轨迹

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地图着色把地图上的每个城市抽象为一个点，并给每个城市编号，，相邻的城市之间用直线连接。据此做出邻接矩阵，若第i个城市与第j个城市相邻，则metro[i][j]=1,否则metro[i][j]=0。 算法：按照编号从小到大的顺序检查每个城...

2014-01-14 192 地图轨迹

寻迹小车，含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力；2、可靠的获取转速反馈信号；3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速；4、利用码盘的反馈信号控制行走距离；5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状...

2013-12-23 22 地图轨迹

循迹小车，在光源引导下通过障碍区进入停车区，液晶显示用时

2014-01-13 177 地图轨迹