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查看全部 500 份 →粒子群优化算法在Acrobot平衡控制中的应用
粒子群优化算法（PSO）是基于群体的演化算法，本质上是一种随机搜索算法，并能以较大概率收敛到全局最优。本文针对欠驱动Acrobot机械臂系统，利用模糊控制原理设计平衡控制器，运用粒子群算法对模糊控制器
2023-11-10
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动态负载均衡算法在校园网格中的应用
校园网格能有效消除信息孤岛，实现我国高校的计算资源和信息资源的有效共享。一个亟待解决的问题是在校园网格环境下,服务器节点响应能力低下。目前已提出多种技术与方案以解决并提高校园网格的服务器节点的
2024-02-28
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