地下管道
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地下管道 热门资料
查看全部 500 份 →管道机器人自主导航系统设计
· 摘要： 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
2024-09-22
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色噪声下MIMO信道估计优化及容量下限分析
针对色噪声背景下MIMO块平坦衰落信道进行了估计和优化，并以信道估计的优化结果为基础，分析了估计信道的互信息量下限和系统的容量下限，提出了利用注水算法来优化发射端天线阵列的功率分配，以提高系统容
2024-01-30
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