在轨测量

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对涡轮流量传感器进行了理论分析，给出了涡轮流量计仪表常数的计算法，讨论看获得较大的仪表常数K。时涡轮传感器结构参数（如叶片数、涡轮半径、口径等）的优化组合问题，通过多相流动试验，总结出K。与流动

2024-04-05 10 在轨测量

介绍一种利用光电技术动态检测轨道不平顺的方法，装置安装在运营机车上，由线阵CCD传感器、红外线光源、轨道检测单元板、数据转储器和地面微机处理系统等部分组成。阐述了直接测量法原理、硬件电路、浮动二值化以

2013-05-23 67 在轨测量

介绍一种利用光电技术动态检测轨道不平顺的方法，装置安装在运营机车上，由线阵CCD传感器、红外线光源、轨道检测单元板、数据转储器和地面微机处理系统等部分组成。阐述了直接测量法原理、硬件电路、浮动二值化以

2023-11-14 3 在轨测量

针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。

2022-12-21 9 在轨测量