四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参，并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
上传时间： 2013-11-04
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很综合的C语言程序设计 提高C语言能力
上传时间： 2013-11-08
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创新、效能、卓越是ADI公司的文化支柱。作为业界公认的全球领先数据转换和信号调理技术领先者，我们除了提供成千上万种产品以外，还开发了全面的设计工具，以便客户在整个设计阶段都能轻松快捷地评估电路。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：kachleen
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上传时间： 2013-10-18
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为满足对真空度断路器实时检测的需求，利用电磁波检测法实现了真空断路器真空度在线监测装置。文章首先分析真空灭弧室局部放电机理，局放电磁波信号特征为装置设计提供初始参考依据。其次介绍了信号调理电路，通讯接口电路等主要硬件设计方案。进行了工程实际验证，装置实现在不改动真空开关主体结构及运行状态的前提下的真空度实时在线监测。
上传时间： 2013-10-18
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过程控制系统测量环节是至关重要的。以传感器在线测量数据静态标定原则为依据通过调用NI DAQmx运行库和MATLAB引擎或组件库实现传感器的慢速或快速在线静态标定及其他数据处理工作，经调试后，系统工作稳定，达到预期的设计目的。思路及设计程序对过程控制系统传感器的在线静态标定有一定的现实指导意义及使用价值。
上传时间： 2013-10-13
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针对嵌入式软件的特点及其对调试技术的要求，在比较常用的一些动态调试方法基础上，提出了一种在线调试技术。在不影响系统运行环境和实时性要求的前提下，通过将数据临时保存在数组中，自动生成文件或在外部触发事件下生成文件的方式，实现对变量变化过程的动态跟踪，并给出了具体设计流程图。最后结合工程应用，通过对一类嵌套式数据丢包现象的排查过程，验证了本方法的有效性和实际应用价值。
上传时间： 2013-11-01
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上传时间： 2013-12-28
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上传时间： 2015-03-11
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上传时间： 2013-12-15
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