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在pso算法中，c1和c2的取值，直接影响到了后面的收敛效果。很好的设定这两个值，可以很好节约运算时间。

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介绍了单总线技术和二叉树算法。单总线技术可以将地址线、数据线和控制线合成一根线，并允许在这根线上挂接多个单总线器件。提出了用二叉树算法搜索单总线器件注册码，并给出了软件设计的ROM指令和器件注册码的搜

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