基于Bezier曲线的足球机器人进攻路径规划
分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点,指出其不足,提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径,并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线,最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。
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分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点,指出其不足,提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径,并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线,最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。
在实际探测中,雷达接收系统接收到的回波激光信号与本地振荡光信号进行相干外差时,匹配具有一定难度。文中分析了信号光宇本振光的夹角对外差信号的影响。
文中所设计的基于AVR单片机的轮胎模具内径测量系统,采用光栅尺和激光测距仪测量模具内径,单片机通过接收上位机的命令控制步进电机改变测量点,同时控制光栅尺数显表进行数据采集实时返回给上位机。上位机将光栅尺...
时频调制,抗多径干扰,MATLAB源代码,实测可用。-Time-frequency modulation, anti-multipath interference, MATLAB source code, measured availabl...
智能电缆路径检测仪是一种智能化地下电缆路径探测设备,可以根据实际情况的需要采用多种工作模式探明地下电缆的路径信息,在城市改造频繁的当代社会中应用非常广泛。 本论文提出了智能电缆路径检测仪的基本构架和工作原理。以AVR单片机+FPGA的主从构...
说明了覆盖测试是软件测试中的重要方法,是软件动态测试的基本手段。并提出通过基本块存储矩阵和邻接表来处理汇编语言程序流图,从而计算其分支路径数的算法并验证其正确性,为进一步的分支覆盖率计算奠定基础。实验