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在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。

2016-07-15 67 在线标定

在cad里写的标注辅助,可以规范标注的位置,使得整齐又美观,目前只写了前3排标注的命令,分别是da1,da2,da3,懂lisp的可以自己写下去

2016-07-23 177 在线标定