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系统梳理H∞控制理论在鲁棒控制中的演进与核心应用，涵盖方法论、技术实现及最新研究进展，深入解析其在复杂系统稳定性与性能优化中的关键作用。

2026-01-07 1 在线控制

单片机控制步进电机易出现失步、低频振动及易受外界电磁干扰而影响步进电机的正常工作,从步进电机本身的特性和控制驱动系统等方面分析了问题出现的原因,提出了电流矢量恒幅均匀旋转微步驱动的解决方案,并在舞台灯光控制中实现了步进电机的稳定运行.

2024-09-06 1 在线控制

本文提出了在线自调整修正因子模糊控制方法，并将其应用于水箱液位控制系统中。实验结果表明：此方法简单、实用，明显地改善了模糊控制系统的稳态性能。关键词：模糊控制，修正因子，在线自调整

2024-04-15 4 在线控制

·摘要：  本文分析了使用DSP的CAN控制器和独立CAN控制器SJA1000实现CAN通讯的硬件结构和软件设计.CAN控制系统方便的实现了系统工作状态的监测和定值设定,系统可对电压、电流、变压器温度变化迅速反应,对IGBT模块实...

2024-07-24 3 在线控制