CAN总线在液压支架控制器的应用
针对煤矿综采工作面电液控制系统中液压支架多而分散、系统信息量大、调试不方便等特点,介绍了一种基于CAN 总线的液压支架控制器的设计方案。通过CAN 总线,服务器和液压支架控制器节点可直接
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针对煤矿综采工作面电液控制系统中液压支架多而分散、系统信息量大、调试不方便等特点,介绍了一种基于CAN 总线的液压支架控制器的设计方案。通过CAN 总线,服务器和液压支架控制器节点可直接
本文叙述了目前二氧化硫测量所存在的主要问题,研究了提高二氧化硫测量精度的传感机理,推导了参考光束和测量光束的强度比数学模型,针对该数学模型存在的非线性问题,给出了实时在线二氧化硫传感器的硬件及软件框图
· 摘要: 合成孔径雷达要得到高分辨率的成像,必须保证天线波束指向恒定.本文以DSP为核心构造天线平台数字控制系统来对大气扰动造成的雷达载体的角运动进行补偿,当雷达载体在方位向、横滚向及俯仰向发生角运动时,天线平台数字...
无线化是控制领域发展的趋势,尤其是工作于ISM频段的短距离无线通信将会得到了广泛的应用,各种短距离无线通信都有各自合适的使用范围,本文简介几种常见的技术,并结合具体试验论述一种实现方法。
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将一种在线变结构径向基函数网络训练算法应用到内模控制中,对如何利用径向基函数网络辨识被控对象内部模型和控制器模型进行了较为深入的分析并给出了具体的迭代学习公式。仿真结果证明了该算法对非线性动态过程是有