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摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了...
·摘要： 该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并...
介绍了一种!"#$ 刀具在线检测仪，用于超精密车削中刀具的精密对刀及刀尖圆弧半径测量。重点介绍了该装置的工作原理、组成部分及在超精密车削中的具体应用。+ 关键词, !"#$ 传
为了有效地解决墙纸在生产过程中印刷涂层厚度在线检测问题，以达到提高墙纸产品生产质量和生产的效率的目的，本课题对墙纸印刷涂层厚度在线检测问题进行了研究。基于激光传感器原理，以TI公司的TMS320F2812DSP芯片为核心处理器，解决涂层厚度...
探讨了radon变换在低信噪比图像特征检测的适用性!分析了radon变换变换的优势与不足!并从信息融合的角度出发!提出了radon变换补充的应用策略!对低信噪比的机场跑道图像进行了验证!显示出较好的检测效果.
摘要：乙醇浓度是发酵牛产过程中的重要控制参数．乙醇浓度的测量精度直接影响发酵过程的控制精度和发酵产品的质量。摹于气液相平衡原理建立乙醇浓度的在线测量数学模型，以ATMEGAl6L单片机和TGS2620半导体气敏传感器为核心，设计了乙醇浓度在...